Der Ulrikaweg verläuft in sechs Etappen zwischen Unterstadion und Hegne und erstreckt sich dabei über eine Distanz von 124 km. Der Start ist an der Ulrikakirche in Unterstadion und über Mittelbiberach, Steinhausen und das Kloster Sießen führt die Route nach Illmensee. Von hier aus geht es über Salem nach Überlingen und mit dem Schiff über den See zum Ziel, dem Kloster Hegne.
Gesamte Wegstrecke 124 km
(inkl. Überfahrt über den Überlinger See)
Sechs Etappen in unterschiedlicher Länge:
1. Unterstadion – Mittelbiberach (18 km)
2. Mittelbiberach – Steinhausen (9 km)
3. Steinhausen – Kloster Sießen (24 km)
4. Kloster Sießen – Illmensee (27 km)
5. Illmensee – Schloss Salem (22 km)
6. Salem – Kloster Hegne (24 km)